A AGERBA realiza atividades de planejamento, regulação, concessão, controle e fiscalização dos serviços públicos nas áreas de: Transporte rodoviário intermunicipal de passageiros; Transporte hidroviário intermunicipal de passageiros e de passageiros e veículos, através do Sistema Ferry-Boat, dentro e fora da Baía de Todos os Santos; Distribuição e comercialização de gás canalizado; Administração de terminais rodoviários, hidroviários e aeroviários de passageiros; Concessão de Rodovias pedagiadas, como a Rodovia BA - 099 (Sistema Estrada do Côco / Linha Verde) e Sistema Rodoviário BA - 093.